Размер шрифта:

RoboEarth – интернет ресурс обучения роботов

RoboEarth интернет ресурс обучения роботов

Европейской группой исследователей успешно продолжаются разработки амбициозного проекта RoboEarth, который будет способен обучать роботов путем обмена информацией об окружающем мире, полученной в процессе обучения другими роботам. Исследовательская группа RoboEarth ставит перед собой задачу по разработке и усовершенствованию наиболее эффективных методических подходов, позволяющих роботам обмениваться закодированной информацией. Согласно идее разработки, машины будут использовать коллективно полученное знание, и таким образом будут способны обучаться друг у друга. Над данным европейским проектом на данный момент работают 35 ученых-исследователей из разных стран. В ближайшем будущем их работа будет представлена на всеобщее обозрение.


RoboEarth представляет собой инфраструктуру, сочетающую в себе многофункциональную коммуникационную систему с базой данных, являясь своеобразным интернет-ресурсом для получения и обновления необходимой информации роботами в непрерывном режиме. Исследователи предложили алгоритм, по которому единая библиотека знаний создаст условия для быстрой подготовки роботов к выполнению определенного вида работ.


Исходя их функциональных особенностей создаваемых роботом, для каждого из них окружающий мир представлен по-разному и еще недавно исследователи не принимали глобальных шагов по введению стандартов на полученные данные и образованию единой картины окружающих событий у всех роботов.


Создана онлайновая база данных с географической картой местности, на которой робот должен выполнять свою работу. В эту же базу данных входит описание и различных объектов, с учетом их назначения и взаимосвязи, с инструкцией по выполнению своих функциональных действий. При получении, например, задания «накрыть стол», робот способен подать запрос в систему RoboEarth, для понимания сути поставленной задачи, и для того, чтобы узнать о том, какие предметы необходимо использовать для выполнения задачи.


Так, группа голландских инженеров, работающих над проблемой роботизации производственных задач в Технологическом институте Эйндховена, создала робота AMIGO для медицинских целей. Этот робот является, по словам его создателей, первым в мире роботом, совершающим свои действия с использованием онлайновой базы данных RoboEarth. В результате массового внедрения данной разработки представится уникальная возможность роботам на всем земном шаре подключиться к единой сети для получения функциональных возможностей обучения друг друга.


Пока к интернет-ресурсу подключен этот единственный робот AMIGO, являющийся по сути медицинским роботом-санитаром. Робот способен поднести к лежащему пациенту напиток. дать пациенту стакан воды. При этом робот способен анализировать окружающую обстановку, обнаруживать бутылку с жидкостью, а также объекты, которые необходимо объехать и найти самого пациента, находящегося на кровати. Всю получаемую информацию робот отправляет в сетевую базу данных RoboEarth и уже следующий робот будет способен освоить функции санитара без затраты ресурсов для обработки данных.


Социальные закладки:


Комментарии к этой заметке больше не принимаются.

Рейтинг популярности - на эти заметки чаще всего ссылаются:

февраль, 2011
пн вт ср чт пт сб вс
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28